智能自動導引車系統

中國機械總院機科發展科技股份有限公司開發設計的智能自動導引車系統（AGVS），導航方式多樣，有激光導航方式、電磁導引方式、磁點、磁帶導引方式等；結構形式多樣，包括貨叉式AGV、背馱式AGV、重載AGV、非接觸供電AGV等。
AGV系統(tong)在(zai)企業(ye)(ye)的(de)自動(dong)化生產(chan)過程和計算機綜合生產(chan)系統(tong)（CIMS）中、尤其是在(zai)高度自動(dong)化的(de)物流倉儲業(ye)(ye)、制造業(ye)(ye)、煙草、造紙、冶金、潔(jie)凈車間等(deng)特種(zhong)行業(ye)(ye)中應用(yong)廣(guang)泛。

自動導引車（AGV）系統在工程機械產品生產中的應用     （2012年度國家智能制造裝備發展專項支持項目）		德國總理默克爾蒞臨參觀機科股份AGV展臺
貨叉式搬運輸送車		重載AGV自動搬運系統

八工位智能離心鑄造機

由中國機械總院鄭機所研發的八工位智能離心鑄造機實現了汽車缸套生產的自動化、智能化，與單工位汽缸套生產相比，提高了生產效率，降低了人為因素導致的廢品率。八工位智能離心鑄造機將氣缸套生產的整個生產流程分散在主體離心機周圍的不同工位，使整個生產流程在不同工位同時進行，大大提高了生產效率及生產自動化。通過更換不同的模具類型可實現單缸套毛坯件和一切二缸套毛坯件的生產，提高了生產的靈活性，可滿足不同型號氣缸套的高效生產。
目前(qian)，該產品已在福建匯華(hua)集(ji)團東南(nan)汽車缸套有限(xian)公司得到成功應用，取得了良好(hao)的使用效果。

自動檢測與分選設備

中國機械總院機科股份面向汽車零部件、油泵油嘴、內燃機、壓縮機、軸承、機床、液壓件及航空航天、兵器、電子等行業，根據客戶需求，提供各類高精度智能化檢測儀器、自動檢測與分選設備、自動檢測裝配生產線和產品質量監測與管理網絡系統。
系列產品以智能化、柔性化、高精度、技術先進、穩定可靠為特點，可根據客戶的不同需求和工件特點，通過采用不同檢測方式，例如接觸測量、非接觸激光測量以及機器視覺檢測等，實現各類零部件產品的幾何尺寸、壓力、扭矩、流量、密封、表面缺陷等的自動檢測與自動分選，提供適用于多類型企業的全面解決方案。
采用我院該類產(chan)品的企業主要有：無(wu)錫(xi)油泵(beng)油嘴研(yan)究所(suo)、無(wu)錫(xi)威孚集(ji)團、上海電裝、北京天緯、衡陽(yang)亞新科、加西貝(bei)拉壓縮(suo)機(ji)有限(xian)公司(si)(si)、黃石東貝(bei)壓縮(suo)機(ji)有限(xian)公司(si)(si)、戴(dai)卡(ka)公司(si)(si)、保(bao)定立中集(ji)團、華泰鋁(lv)輪(lun)轂有限(xian)公司(si)(si)、東風汽(qi)車(che)車(che)輪(lun)有限(xian)公司(si)(si)等。

汽車變速器差速器墊片自動檢測與選配		汽車輪轂自動檢測設備		共軌噴油器檢測裝配線

智能油氣管道內檢測系統與裝備

中國機械總院生產力中心研發的智能油氣管道內檢測系統及裝備是在線檢測在役管道變形及腐蝕缺陷的專有檢測設備，是實現管道安全監測管控的關鍵裝備。該產品性能達到國際先進水平，獲得國家重點新產品以及2011年北京市科技進步一等獎。
目前已研制開(kai)發成功對直徑168 至1219 管(guan)(guan)徑系列化智能(neng)油(you)氣管(guan)(guan)道內(nei)檢(jian)測(ce)設備、管(guan)(guan)道腐蝕檢(jian)測(ce)設備、管(guan)(guan)徑清管(guan)(guan)設備。檢(jian)測(ce)設備能(neng)夠對管(guan)(guan)道形(xing)態、缺(que)陷(xian)(xian)、管(guan)(guan)件(jian)特征(zheng)等(deng)進行準確判斷、測(ce)量與分析評價。該產品(pin)已應用到中(zhong)(zhong)油(you)新老管(guan)(guan)線管(guan)(guan)道檢(jian)測(ce)，西氣東(dong)(dong)輸、西氣東(dong)(dong)輸二期(qi)、川氣東(dong)(dong)送、中(zhong)(zhong)緬(mian)管(guan)(guan)道驗收(shou)檢(jian)測(ce)、中(zhong)(zhong)油(you)海外(wai)蘇丹(dan)工程(cheng)，中(zhong)(zhong)國—中(zhong)(zhong)亞管(guan)(guan)道工程(cheng)中(zhong)(zhong)，累(lei)計(ji)清管(guan)(guan)里(li)(li)程(cheng)二十萬(wan)公(gong)(gong)里(li)(li)，檢(jian)測(ce)里(li)(li)程(cheng)十六萬(wan)公(gong)(gong)里(li)(li)，檢(jian)測(ce)缺(que)陷(xian)(xian)兩百萬(wan)處。

系列化長輸管道清管器		三維漏磁檢測器		獲北京市科技進步一等

大功率激光-電弧復合智能焊接裝備

激光-電弧復合熱源焊接技術是一種優質高效且極具應用前景的先進焊接技術。中國機械總院哈焊院以工程化應用為目標，重點針對高強鋼、不銹鋼、鋁合金、鈦合金、異種金屬等高性能金屬材料的焊接特性及國家重大、重點工程需求，創新性地開發了一系列大功率固體激光-熔化極電弧復合熱源焊接新技術，成果具有國際先進水平。
經(jing)過多年推(tui)(tui)廣，初步(bu)形(xing)成了大(da)功(gong)率固體(ti)激光-熔(rong)化極電弧(hu)復合(he)熱源焊接(jie)委托加工(gong)及成套(tao)裝(zhuang)備集(ji)(ji)成的(de)產業化，并建(jian)成了集(ji)(ji)科(ke)研(yan)開(kai)發、產品加工(gong)、國際交(jiao)流(liu)、技術(shu)咨詢、人才(cai)培(pei)訓、設備集(ji)(ji)成、應用示范(fan)于一體(ti)的(de)復合(he)焊接(jie)示范(fan)及工(gong)程應用推(tui)(tui)廣基地，成果在煤炭機械、工(gong)程機械、軍工(gong)、軌道交(jiao)通、汽車、石化、航(hang)(hang)空航(hang)(hang)天、造船等領域具有(you)廣闊的(de)應用前景(jing)。

   國內自(zi)行開發的第一套大(da)功率固體激光-熔化極電弧復合焊接裝備

機器人專用噴涂設備

中(zhong)國機(ji)械總院北(bei)自所從二十世紀七(qi)十年代初開始(shi)致力于(yu)工(gong)(gong)業(ye)機(ji)器人及其應用研究，應用各類機(ji)器人、自動供漆系統及配套(tao)工(gong)(gong)藝設(she)備(bei)，承接機(ji)器人涂裝和(he)涂膠(jiao)工(gong)(gong)程、車身(shen)涂裝線、涂裝與環保設(she)備(bei)及相(xiang)關(guan)應用交鑰匙工(gong)(gong)程。廣泛(fan)應用于(yu)汽車、汽車零部(bu)件(jian)、光伏、工(gong)(gong)程機(ji)械、軍用、航空、航天等領域。

汽車內表面自動噴涂		軟仿行自動噴涂系統
風力發電葉片表面自動噴涂工作站		太陽能電池板自動涂膠工作站

機器人高壓水切割設備

中國機(ji)械總院北自所承接機(ji)器人高壓水切割(ge)項目及相關應用交鑰匙工程(cheng)。可(ke)廣泛(fan)應用于汽(qi)(qi)車(che)(che)零部(bu)(bu)件等領域。典(dian)型客(ke)戶有(you)蕪湖長鵬汽(qi)(qi)車(che)(che)零部(bu)(bu)件有(you)限(xian)(xian)公司(si)，海南華(hua)福(fu)汽(qi)(qi)車(che)(che)零部(bu)(bu)件制造有(you)限(xian)(xian)公司(si)，長春市(shi)順華(hua)汽(qi)(qi)車(che)(che)實(shi)業有(you)限(xian)(xian)公司(si)，天(tian)津博信(xin)汽(qi)(qi)車(che)(che)零部(bu)(bu)件有(you)限(xian)(xian)公司(si)等。

單/雙工位機器人高壓水切割工作站

汽車發動機及變速箱智能裝配系統

中國機械總院北自所充分發揮機-電-液-氣一體化綜合技術的優勢，多年來先后為近20家國內汽車發動機、變速器生產廠商提供了先進可靠的汽車發動機、變速器總成柔性自動化裝配線、試驗設備及專用裝備。
在(zai)該領域廣(guang)泛采用柔(rou)性(xing)自動化輸送技(ji)(ji)術(shu)(shu)(shu)、擰緊技(ji)(ji)術(shu)(shu)(shu)、自動壓裝技(ji)(ji)術(shu)(shu)(shu)、測量技(ji)(ji)術(shu)(shu)(shu)、涂膠(jiao)技(ji)(ji)術(shu)(shu)(shu)、試漏技(ji)(ji)術(shu)(shu)(shu)、現場總線(xian)分布式(shi)控制系(xi)統(tong)技(ji)(ji)術(shu)(shu)(shu)、生產(chan)(chan)(chan)(chan)監(jian)控與生產(chan)(chan)(chan)(chan)管理網絡信息系(xi)統(tong)技(ji)(ji)術(shu)(shu)(shu)，向用戶提供了(le)起點高，功(gong)能完備，可靠(kao)、實用的產(chan)(chan)(chan)(chan)品(pin)和(he)設(she)備，為提高汽(qi)車整車與零部件生產(chan)(chan)(chan)(chan)效率和(he)產(chan)(chan)(chan)(chan)品(pin)質量提供了(le)保(bao)證。

濰柴動力WP5/7系列發動機柔性智能裝配生產線（2012年度國家智能制造裝備發展專項支持項目）		汽車變速器智能裝配線		一汽大眾生產線

新能源汽車動力電池智能裝配生產線

中國機械總院北自所研制的新能源汽車動力電池智能裝配生產線，為新能源汽車動力電池生產企業解決了電池上料、檢測編組、激光焊接、螺栓擰緊、極耳沖切、極耳折彎、電池疊垛、充放電檢測等關鍵工序的最終驗證問題。生產線信息管理系統配合MES系統，實現了電池包的自動裝配、自動檢測、信息完整追溯等功能，為動力電池廠家的批量化生產、自動化裝配、一致性管理，提供了可靠的軟硬件保證。
該(gai)產(chan)線(xian)的(de)(de)主(zhu)要客(ke)戶有(you)珠海銀隆(long)、北汽普萊德等(deng)新能源(yuan)汽車(che)生產(chan)企(qi)業。該(gai)成(cheng)果獲得中關村“十百千工程”等(deng)重(zhong)大(da)項目支持，打破(po)了傳統作業模式，為(wei)鋰電(dian)池生產(chan)企(qi)業節(jie)約人力，提(ti)(ti)高(gao)效率，規(gui)范(fan)工藝(yi)，為(wei)國內汽車(che)企(qi)業樹立了標桿，帶動(dong)了企(qi)業的(de)(de)技術進(jin)步，提(ti)(ti)高(gao)了企(qi)業的(de)(de)核心競爭力，有(you)力地推(tui)動(dong)了行業的(de)(de)進(jin)步。

柔性電路板多工位智能生產成套裝備

中國機械總院機科股份研發的柔性電路板多工位智能生產成套裝備可實現PSA 壓合、彎折、ET 檢測等工序的智能化，該成套裝備由自動上料機、多工位加工機及自動下料機組成，采用模塊式裝配設計，可根據生產產品和生產過程采取單元組合，一臺機器可以比手工操作節省4個人，生產效率大大提高。模塊式的設計理念，物流與信息流的完美配合，只要稍加組合，就可應用于其它生產過程中，贏得了柔板生產線上“變形金剛”的美譽。
多工位生產成套(tao)裝備(bei)(bei)(bei)系獨(du)立(li)研發，知識產權明晰(xi)。該(gai)設(she)備(bei)(bei)(bei)是機(ji)、電、氣動、真空等技術的有機(ji)集(ji)成，填補(bu)了國內空白，在國內處于領先(xian)位置。該(gai)技術工藝及裝備(bei)(bei)(bei)已在蘇州(zhou)市同仁(ren)等企業推(tui)廣應用(yong)。

全自(zi)動(dong)(dong)組合(he) （自(zi)動(dong)(dong)上料(liao)機＋多工位加工機＋PSA貼敷(fu)機＋AVI缺陷(xian)檢測機＋自(zi)動(dong)(dong)下料(liao)機）

                             EFM1110型多(duo)工位加工機

鋼卷包裝機器人成套技術與裝備

中國機械總院機科股份開發的包裝機器人成套裝備，已經系列化、模塊化，針對鋼鐵企業冷軋（熱軋）和有色金屬等行業的卷材、板材的現代化生產線，提供包裝機組、橫切機組及前后物流高度定制的完整解決方案，并為方案的實施提供全面的系統設計、生產制造和現場安裝調試服務。
包(bao)裝機器人(ren)成(cheng)(cheng)套裝備(bei)入口(kou)物流可(ke)(ke)由高速(su)臺車(che)(che)、步進梁、傳卷(juan)車(che)(che)、搬運(yun)機等(deng)多種(zhong)形式(shi)的(de)(de)(de)地(di)面或地(di)下運(yun)輸設備(bei)喂(wei)料，出口(kou)物流可(ke)(ke)與棧(zhan)道梁、傳卷(juan)車(che)(che)、步進梁等(deng)設備(bei)相銜接，實現成(cheng)(cheng)品的(de)(de)(de)緩存，可(ke)(ke)確(que)保不(bu)會(hui)因(yin)為天車(che)(che)不(bu)能及時(shi)吊運(yun)而(er)造(zao)成(cheng)(cheng)生產(chan)停滯(zhi)。設備(bei)結構緊(jin)湊(cou)可(ke)(ke)靠，投資少，運(yun)行成(cheng)(cheng)本(ben)低(di)(di)，自(zi)動(dong)化程度(du)高，可(ke)(ke)以實現包(bao)裝材料的(de)(de)(de)自(zi)動(dong)包(bao)裝，大(da)(da)大(da)(da)降低(di)(di)了操作人(ren)員的(de)(de)(de)勞(lao)動(dong)強度(du)，并(bing)可(ke)(ke)實現生產(chan)設備(bei)的(de)(de)(de)實時(shi)監(jian)控和生產(chan)信息的(de)(de)(de)在線管(guan)理。包(bao)裝機組可(ke)(ke)適用的(de)(de)(de)卷(juan)材規格范圍為：寬度(du)700～2100mm,外徑800～2150mm，卷(juan)重(zhong)2～20噸，能最大(da)(da)范圍地(di)滿足用戶的(de)(de)(de)生產(chan)需求。

開關、斷路器智能裝配及檢測生產線

中國機械總院北自(zi)所(suo)可(ke)根據(ju)客戶(hu)的(de)要求，提供不同型號的(de)開(kai)關(guan)、斷(duan)路器智能裝(zhuang)配及檢測(ce)生(sheng)產(chan)(chan)線(xian)(xian)(xian)。生(sheng)產(chan)(chan)線(xian)(xian)(xian)物流(liu)方式(shi)可(ke)根據(ju)要求定制(zhi)為環形或(huo)者直線(xian)(xian)(xian)型，各裝(zhuang)配檢測(ce)工(gong)位按順序布置(zhi)在(zai)輸(shu)送線(xian)(xian)(xian)的(de)兩側。生(sheng)產(chan)(chan)線(xian)(xian)(xian)采(cai)用模塊式(shi)設計理念，各工(gong)位采(cai)用獨立控制(zhi)并都具有(you)手動(dong)、自(zi)動(dong)工(gong)作方式(shi)，生(sheng)產(chan)(chan)線(xian)(xian)(xian)創新亮點突出，物流(liu)方式(shi)、工(gong)作方式(shi)、傳送方式(shi)等均可(ke)根據(ju)用戶(hu)的(de)需求進行個性化定制(zhi)，為用戶(hu)提供高效、智能、靈活、安全的(de)中高壓斷(duan)路器及開(kai)關(guan)柜自(zi)動(dong)檢測(ce)裝(zhuang)配集成(cheng)裝(zhuang)備(bei)。

天水長城開關柜裝配檢測生產線		江蘇森源真空斷路器裝配測試生產線

智能鍛造生產線

中國機械總院機電所開發的全自動化鍛造生產線采用自主開發的多道次小變形曲軸鍛造工藝技術、長壽命模具技術與模具快換技術，基于工業機器人和同步運動控制技術的快速物流系統，以及基于總線系統的過程監控和安全監控控制系統。8000噸熱模鍛自動線實現了36秒生產一件曲軸鍛件的國內最高節拍生產的目標，使其在工藝技術、自動化技術、生產節拍等方面達到世界領先水平。
機(ji)電所具有萬噸(dun)(dun)(dun)以上(shang)曲軸(zhou)、前軸(zhou)生(sheng)(sheng)產(chan)(chan)線(xian)(xian)(xian)、軸(zhou)類精密鍛(duan)造技術和裝(zhuang)備生(sheng)(sheng)產(chan)(chan)能力(li)，曾為桂(gui)林福達重工(gong)鍛(duan)造有限公司(si)提供14000 噸(dun)(dun)(dun)、12500 噸(dun)(dun)(dun)、8000 噸(dun)(dun)(dun)，6300 噸(dun)(dun)(dun)和兩條(tiao)4000 噸(dun)(dun)(dun)六條(tiao)熱模鍛(duan)生(sheng)(sheng)產(chan)(chan)線(xian)(xian)(xian)的(de)工(gong)藝和自動化集成系統；為內蒙(meng)一(yi)機(ji)、一(yi)汽(qi)、一(yi)拖、三環集團等提供了萬噸(dun)(dun)(dun)以上(shang)曲軸(zhou)、前軸(zhou)生(sheng)(sheng)產(chan)(chan)線(xian)(xian)(xian)；為哈飛公司(si)提供2500T 離(li)合器式螺(luo)旋壓力(li)機(ji)轎車曲軸(zhou)鍛(duan)造和熱處理(li)生(sheng)(sheng)產(chan)(chan)線(xian)(xian)(xian)。

蒂森克虜伯南京曲軸鍛造生產線		MP系列熱模鍛機械壓力機及全自動鍛造中心		汽車曲軸、前軸自動化鍛造生產線

智能焊接機器人工作站及生產線

中國機械總院哈焊院先后為工程機械、摩托車汽車、鐵路車輛、航天等行業完成了多套焊接機器人工作站及生產線。以采用焊接機器人完成優質、高效的焊接工作為核心，集五十年來在焊接材料、焊接工藝和焊接裝備科研與生產等多方面的經驗和成果，結合哈焊所在應用焊接機器人領域所做的技術儲備以及機械、電氣、計算機方面的專業知識，為客戶提供從設備選型、設計、引進，到進一步的制造安裝，焊接工藝參數的確定，以及工作人員的培訓和設備長期維護等一系列的良好服務。
該技術及設(she)備主要客(ke)戶有一汽(qi)大眾、齊(qi)齊(qi)哈爾客(ke)運列車制(zhi)造(zao)廠、長(chang)春客(ke)運列車制(zhi)造(zao)廠等。為(wei)寧夏(xia)天(tian)地奔牛實(shi)業(ye)集團有限公(gong)司實(shi)施(shi)的“大型刮(gua)板輸送機中部槽(cao)智能化焊接(jie)生產(chan)線(xian)” 是2012年度國(guo)家智能制(zhi)造(zao)裝備發展專項(xiang)支持項(xiang)目。

焊接機器人工作站（三維龍門架+L型變位機）		敞車端墻焊接機器人生產線

金屬板材加工自動化生產線

機械總院集團(tuan)北自所自行(xing)研發(fa)了(le)一(yi)系列金屬板(ban)(ban)材加(jia)工成套技術(shu)及裝備，包(bao)括彩涂(tu)(tu)生(sheng)(sheng)產(chan)(chan)(chan)(chan)(chan)(chan)線(xian)(xian)、熱鍍(du)鋅(xin)生(sheng)(sheng)產(chan)(chan)(chan)(chan)(chan)(chan)線(xian)(xian)、電鍍(du)錫生(sheng)(sheng)產(chan)(chan)(chan)(chan)(chan)(chan)線(xian)(xian)、電鍍(du)鉻生(sheng)(sheng)產(chan)(chan)(chan)(chan)(chan)(chan)線(xian)(xian)、熱軋(ya)/冷軋(ya)不銹(xiu)鋼退火酸洗(xi)生(sheng)(sheng)產(chan)(chan)(chan)(chan)(chan)(chan)線(xian)(xian)、馬口鐵基板(ban)(ban)連續退火生(sheng)(sheng)產(chan)(chan)(chan)(chan)(chan)(chan)線(xian)(xian)、電解脫脂生(sheng)(sheng)產(chan)(chan)(chan)(chan)(chan)(chan)線(xian)(xian)、推(tui)拉式酸洗(xi)生(sheng)(sheng)產(chan)(chan)(chan)(chan)(chan)(chan)線(xian)(xian)、拉矯(jiao)切邊生(sheng)(sheng)產(chan)(chan)(chan)(chan)(chan)(chan)線(xian)(xian)、鋁(lv)(lv)板(ban)(ban)清洗(xi)重卷生(sheng)(sheng)產(chan)(chan)(chan)(chan)(chan)(chan)線(xian)(xian)、鋁(lv)(lv)板(ban)(ban)DOS油涂(tu)(tu)層生(sheng)(sheng)產(chan)(chan)(chan)(chan)(chan)(chan)線(xian)(xian)、金屬板(ban)(ban)覆膜生(sheng)(sheng)產(chan)(chan)(chan)(chan)(chan)(chan)線(xian)(xian)等。

電鍍錫自動化生產線		電鍍鉻生產線自動化生產線
60萬噸熱軋不銹鋼退火酸洗自動化生產線		鋁板清洗機組自動化生產線

自動沖壓成形生產線

由中國機械總院浙江分院研究開發的自動化沖壓生產線，實現了產品從自動上料、沖壓成型、自動檢測、機器人下料碼垛等全過程自動沖壓成形生產。
該生產線的模具標準化程度高，并設置監控顯示臺，可對生產線設備工作狀態進行實時監控，便于數據記錄、儲存和管理。相比傳統單工位沖壓生產方式，生產節拍由原先的40秒/件，提高到20-30秒/件，年生產能力達70萬件；效率提高80%；產品拉伸合格率96%，產品優良率由原先的68%提高到92%；生產人員由30人左右減少到5人。
該生產線各生產工序均(jun)實現自動(dong)化，具有自動(dong)化程度(du)高(gao)、可靠性好(hao)等特點，能大(da)幅度(du)提高(gao)勞(lao)動(dong)生產力和產品質量，降低了勞(lao)動(dong)強度(du)，為企業(ye)節約人工成本。

                            老(lao)板電器自動沖壓(ya)成形生產線(xian)

系列單雙向拉伸薄膜智能化生產線

經過近30年的技術積累和業務發展，中國機械總院北自所研制的系列單雙向拉伸薄膜生產線工藝技術日漸成熟，智能化水平不斷提高，生產線質量穩定可靠。
目前生產線主要分三大類：雙向拉伸BOPP/PE生產線，雙向拉伸BOPET生產線，單向拉伸PP/PE生產線。該技術適用于不同速度、不同寬度、不同厚度、各種規格雙向拉伸聚丙烯薄膜（BOPP）、聚酯薄膜（BOPET）、尼龍薄膜（BOPA）、干法電池隔膜（BOPPG）、濕法電池隔膜（BOPE）、熱收縮膜（BOPETG）、微孔膜、光學膜等及單向電池隔膜生產線。
該類生產線(xian)廣(guang)泛應用于食品包裝，醫藥，絕緣材料(liao)，新能源材料(liao)等領(ling)域。目(mu)前(qian)已為用戶(hu)提供了40 多條雙向、單向拉伸薄膜生產線(xian)，得到了客戶(hu)的(de)廣(guang)泛認(ren)可(ke)和一直(zhi)好評，在設計(ji)、制(zhi)造、安(an)裝、調試(shi)以及電氣控(kong)制(zhi)方面積累(lei)了豐富的(de)經驗，處(chu)于國內領(ling)先(xian)地位(wei)。

                     ;        拉伸塑料薄膜自(zi)動化生產線

筒子紗數字化自動染色成套裝備

由中國機械總院輕量化院協同山東康平納集團有限公司、魯泰紡織股份有限公司產學研聯合研制完成的筒子紗數字化自動染色成套技術與裝備項目創造了紡織印染行業產學研深度融合的成功模式，是我國紡織印染行業數字化、智能化制造的重大突破。
筒子紗數字化自動染色成套技術與裝備針對目前紡織印染行業存在用工密集生產效率低、染色質量穩定性差、能耗高廢水排放量大三大影響行業可持續發展的難題，通過染色工藝、裝備、系統三大創新，研制出適合于筒子紗數字化自動染色的工藝技術、數字化自動染色成套裝備及染色生產全流程的中央自動化控制系統，創建了筒子紗數字化自動高效染色生產線，建立起數字化染色車間，實現了筒子紗染色從手工機械化、單機自動化到全流程數字化、系統自動化的跨越，解決了脫水機紗籃桿的柔性連接與高精度定位、大跨距高精度無人化智能天車精準控制、壓紗鎖扣自動化等難題，標志著我國筒子紗自動染色成套技術設備及生產線達到國際領先水平。
該技(ji)術(shu)裝(zhuang)備獲2014年度國(guo)家(jia)科(ke)學(xue)技(ji)術(shu)進步一(yi)(yi)(yi)等(deng)獎(jiang)、中國(guo)紡織工業科(ke)技(ji)一(yi)(yi)(yi)等(deng)獎(jiang)、香港(gang)桑麻紡織科(ke)技(ji)一(yi)(yi)(yi)等(deng)獎(jiang)、山東省人民政府(fu)節能獎(jiang)等(deng)。開發(fa)的技(ji)術(shu)裝(zhuang)備已(yi)在魯(lu)泰(tai)紡織、孚日集團、山東康平納等(deng)30多家(jia)企業推廣應用，帶來(lai)了明顯的經濟與社會效益。

日產10噸的筒子紗自動化染色車間		筒子紗數字化自動染色成套裝備

智能物流簡介及項目案例：

中國(guo)(guo)(guo)機(ji)械總院北自(zi)(zi)所是(shi)我國(guo)(guo)(guo)最早研(yan)究(jiu)(jiu)和(he)開(kai)發自(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)(dong)化(hua)物流(liu)(liu)技術的(de)單(dan)位(wei)(wei)，是(shi)國(guo)(guo)(guo)家物流(liu)(liu)倉儲(chu)自(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)(dong)化(hua)技術的(de)依托單(dan)位(wei)(wei)、國(guo)(guo)(guo)內(nei)著名的(de)智(zhi)能(neng)(neng)物流(liu)(liu)與(yu)倉儲(chu)系(xi)統(tong)(tong)集成商。擁有數十年自(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)(dong)控(kong)制(zhi)技術研(yan)究(jiu)(jiu)與(yu)系(xi)統(tong)(tong)集成的(de)優勢，開(kai)發研(yan)制(zhi)了多(duo)(duo)種先進的(de)物流(liu)(liu)自(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)(dong)化(hua)設備(bei)和(he)軟件(jian)管(guan)(guan)理(li)系(xi)統(tong)(tong)，包(bao)括自(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)(dong)化(hua)立體倉庫、生(sheng)產物流(liu)(liu)輸送(song)系(xi)統(tong)(tong)、自(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)(dong)配送(song)系(xi)統(tong)(tong)、機(ji)器人搬運碼(ma)垛系(xi)統(tong)(tong)、物流(liu)(liu)中心管(guan)(guan)理(li)分(fen)揀(jian)系(xi)統(tong)(tong)、自(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)(dong)化(hua)立體冷庫等多(duo)(duo)種先進智(zhi)能(neng)(neng)物流(liu)(liu)與(yu)倉儲(chu)自(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)(dong)化(hua)產品，處于國(guo)(guo)(guo)內(nei)領先地位(wei)(wei)。已成功完成500多(duo)(duo)個智(zhi)能(neng)(neng)物流(liu)(liu)與(yu)倉儲(chu)系(xi)統(tong)(tong)工(gong)程項目(mu)，應用于制(zhi)造、食品、制(zhi)藥、化(hua)纖玻纖、石化(hua)、電力、煙草、 鐵(tie)路車輛、國(guo)(guo)(guo)防軍工(gong)、航空航天(tian)、材料、金(jin)融等多(duo)(duo)個行(xing)業。

智能工廠與智慧園區簡介及項目案例：

中國機械總院利用(yong)自身綜合技(ji)術優勢，針對汽車裝備、變(bian)壓(ya)器/開關、齒輪等制造(zao)領域，自主研(yan)發了鑄(zhu)造(zao)、鍛造(zao)、沖壓(ya)、裝配等數字化車間(jian)/工廠解決方案(an)，為多(duo)家客戶實(shi)施的數字化車間(jian)/工廠建(jian)設項目獲得國家智能(neng)制造(zao)專(zhuan)項資金支持。

濰(wei)柴(chai)動力汽車(che)發(fa)動機(ji)數(shu)字化(hua)生產車(che)間： 2014年智能制造裝備發(fa)展專項項目(mu)，項目(mu)包(bao)含(han)發(fa)動機(ji)機(ji)體、缸蓋數(shu)字化(hua)加工線(xian)、柔性(xing)化(hua)發(fa)動機(ji)裝配線(xian)；發(fa)動機(ji)生產過(guo)程(cheng)的數(shu)據交互(hu)、質量數(shu)據采集系(xi)統；實(shi)現了(le)WP10/12系(xi)列發(fa)動機(ji)任(ren)意順序(xu)混流柔性(xing)生產，主要性(xing)能參數(shu)和技術達到國際先進水平。

天水長城開(kai)關(guan)廠數(shu)字化工廠：針對中(zhong)低壓開(kai)關(guan)行(xing)業，智能制(zhi)造(zao)系(xi)統高度集成。項目包括(kuo)開(kai)關(guan)柜和斷路器柔性制(zhi)造(zao)生(sheng)產線、自動化立體倉庫(ku)、制(zhi)造(zao)執行(xing)系(xi)統（MES）等。已(yi)具備“工業4.0”的雛形，達到國內領(ling)先(xian)水平。

福建匯華集團數字化(hua)(hua)(hua)鑄(zhu)造車間：“年產(chan)(chan)1000萬只離心(xin)鑄(zhu)造氣缸套數字化(hua)(hua)(hua)示(shi)范(fan)車間”是(shi)我院承擔的國家發改委2013年智(zhi)能制(zhi)造裝(zhuang)備(bei)發展專項項目，該車間已實現(xian)離心(xin)鑄(zhu)造過程的數字化(hua)(hua)(hua)，通過轉運機器手、智(zhi)能控制(zhi)軟硬件(jian)系(xi)統(tong)、質量感知和決策系(xi)統(tong)、生(sheng)產(chan)(chan)控制(zhi)管理系(xi)統(tong)等，實現(xian)全車間生(sheng)產(chan)(chan)過程智(zhi)能化(hua)(hua)(hua)，倉庫管理智(zhi)能化(hua)(hua)(hua)，物流配送(song)智(zhi)能化(hua)(hua)(hua)。

共(gong)享集(ji)(ji)團軌道交通(tong)關鍵零部件(jian)數(shu)(shu)字(zi)化(hua)鑄(zhu)造工廠：項(xiang)目采用鑄(zhu)造工藝集(ji)(ji)成(cheng)設計與仿(fang)真分析系(xi)統(tong)，建立全三維，覆(fu)蓋成(cheng)形、熔化(hua)、精(jing)整等關鍵工序(xu)的數(shu)(shu)字(zi)化(hua)設計系(xi)統(tong)；應用智能化(hua)裝(zhuang)備(bei)或部件(jian)，實現關鍵作業(ye)、物流轉運的自動化(hua)；依托ERP、MES及(ji)鑄(zhu)造行(xing)業(ye)特(te)(te)色管理系(xi)統(tong)等，融合企(qi)業(ye)經(jing)營(ying)管理思想，形成(cheng)企(qi)業(ye)獨具特(te)(te)色的數(shu)(shu)字(zi)化(hua)管理系(xi)統(tong)，建立全面(mian)集(ji)(ji)成(cheng)的數(shu)(shu)字(zi)化(hua)車間。

株洲機車(che)(che)轉(zhuan)向架智(zhi)能制造(zao)車(che)(che)間：該(gai)項目是中(zhong)車(che)(che)集(ji)團(tuan)推進“中(zhong)國制造(zao)2025”的(de)關鍵項目之一，實(shi)現軌(gui)道車(che)(che)輛轉(zhuan)向架從(cong)傳統制造(zao)向智(zhi)能制造(zao)的(de)轉(zhuan)變(bian)。實(shi)現從(cong)生(sheng)產(chan)(chan)訂單到產(chan)(chan)品(pin)產(chan)(chan)出的(de)整個生(sheng)產(chan)(chan)活(huo)動(dong)的(de)智(zhi)能化(hua)(hua)管控，優化(hua)(hua)生(sheng)產(chan)(chan)執行過(guo)程中(zhong)的(de)事前計(ji)劃、事中(zhong)控制和事后分析與(yu)反(fan)饋，縮短產(chan)(chan)品(pin)研發周期，降低生(sheng)產(chan)(chan)成本(ben)，實(shi)現了個性化(hua)(hua)定制、服務性制造(zao)以及云制造(zao)的(de)新業態、新模(mo)式。